Рульовий кулак, також відомий як "кут повороту", є однією з важливих частин автомобільного рульового моста, який може забезпечити стабільний рух автомобіля та чутливо передавати напрямок руху.
Функція поворотного кулака полягає в тому, щоб передавати та нести навантаження на передню частину автомобіля, підтримувати та приводити в рух переднє колесо, обертаючись навколо шкворня шворня та змушуючи автомобіль повертати.У ходовому стані транспортний засіб витримує змінне ударне навантаження, тому від нього вимагається висока міцність
Параметри розташування керма
Щоб зберегти стійкість автомобіля, що рухається по прямій лінії, кермове світло та зменшити знос між шиною та деталями, рульове колесо, поворотний кулак і передня вісь між трьома та рамою повинні зберігати певне взаємне положення , це має певну установку відносного положення, що називається позиціонуванням керма, також відоме як положення переднього колеса.Необхідно правильно розташувати переднє колесо: це може змусити машину їхати стабільно по прямій без розгойдування;Під час керування на рульовий диск діє невелика сила;Кермо після повороту має функцію автоматичного позитивного повернення.Відсутність ковзання між шиною та землею, щоб зменшити споживання палива та подовжити термін служби шини.Позиціонування переднього колеса включає нахил шкворня назад, нахил шкворня всередину, нахил переднього колеса назовні та передній пучок переднього колеса.[2]
Задній кут шкворня
Поворотний шкворень знаходиться в поздовжній площині транспортного засобу, а його верхня частина має зворотний кут Y, тобто кут між шкворнем і вертикальною лінією землі в поздовжній площині транспортного засобу, як показано на малюнку.
Коли шкворень має задній нахил v, точка перетину осі шкворня і дороги буде перед точкою контакту між колесом і дорогою.Коли автомобіль рухається по прямій, якщо кермо випадково відхилити зовнішніми силами (відхилення вправо показано стрілкою на малюнку), напрямок руху автомобіля відхилиться вправо.У цей час через дію відцентрової сили самого автомобіля в точці b контакту колеса з дорогою дорога чинить на колесо бічну дію.Сила реакції на колесо утворює діючий на вісь головної цапфи крутний момент L, напрямок якого прямо протилежний напрямку відхилення колеса.Під дією цього крутного моменту колесо повернеться у вихідне середнє положення, щоб забезпечити стійке прямолінійне рух автомобіля, тому цей момент називається позитивним моментом,
Але крутний момент не повинен бути занадто великим, інакше, щоб подолати стабільність крутного моменту при кермуванні, водій повинен докладати велике зусилля на рульовий диск (так званий рульовий важкий).Оскільки величина стабілізуючого моменту залежить від величини плеча моменту L, а величина плеча моменту L залежить від величини кута нахилу назад v.
Зараз зазвичай використовуваний кут v становить не більше 2-3°.Завдяки зниженню тиску в шинах і збільшенню пружності підвищується момент стійкості сучасних високошвидкісних автомобілів.Таким чином, кут V може бути зменшений до близького до нуля або навіть від’ємного значення.
