1. Повністю плаваюча вісь
Піввал, який несе лише крутний момент, а його два кінці не несуть жодної сили та згинального моменту, називається повним плаваючим піввалом.Зовнішній торцевий фланець півосі кріпиться до маточини болтами, а маточина встановлюється на втулку півосі через два підшипника на відстані.У конструкції внутрішній кінець повного плаваючого півосі забезпечений шліцами, зовнішній кінець забезпечений фланцями, а на фланцях розташовано кілька отворів.Він широко використовується в комерційному транспорті через свою надійну роботу.
2. 3/4 плаваюча вісь
Окрім усього крутного моменту, він також несе частину згинального моменту.Найбільш помітною структурною особливістю 3/4 плаваючої осі є те, що на зовнішньому кінці осі є лише один підшипник, який підтримує втулку колеса.Оскільки опорна жорсткість підшипника низька, окрім крутного моменту, цей піввал також несе згинальний момент, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та бічним зусиллям між колесом і поверхнею дороги.Плаваюча вісь 3/4 рідко використовується в автомобілях.
3. Напівплаваюча вісь
Напівплаваюча вісь безпосередньо підтримується на підшипнику, розташованому у внутрішньому отворі на зовнішньому кінці корпусу осі з цапфою, розташованою ближче до зовнішнього кінця, а кінець осьового вала нерухомо з’єднаний із маточиною колеса за допомогою цапфи. і шпонка з конічною поверхнею або безпосередньо з'єднана з колісним диском і гальмівною втулкою за допомогою фланця.Таким чином, крім передачі крутного моменту, він також несе згинальний момент, викликаний вертикальною силою, рушійною силою та поперечною силою, що передається колесом.Напівплаваюча вісь використовується в легкових автомобілях і деяких таких же транспортних засобах через його просту конструкцію, низьку якість і низьку вартість.
