Піввісь - це вал, який передає крутний момент між редуктором коробки передач і ведучим колесом (раніше він був переважно суцільним, але порожнистим валом легше контролювати дисбаланс обертання. Тому багато автомобілів використовують порожнисті вали).Його внутрішній і зовнішній кінці мають карданний шарнір (U / joint) відповідно, який з'єднаний з редуктором і внутрішнім кільцем підшипника маточини через шліц на карданному шарнірі.
Ось півосі використовується для передачі потужності між диференціалом і ведучим колесом.Піввісь звичайної нерозривної ведучої осі можна розділити на повністю плаваючу, 3/4 плаваючу та напівплаваючу відповідно до різних форм підтримки на зовнішньому кінці.