1. Повністю плаваючий піввісь
Піввісь, яка несе лише крутний момент, а її два кінці не несуть жодної сили та згинального моменту, називається повністю плаваючою піввіссю. Зовнішній торцевий фланець піввісь кріпиться до маточини болтами, а маточина встановлена на втулці піввісь через два підшипники, розташовані на відстані один від одного. У конструкції внутрішній кінець повністю плаваючої піввісь має шліци, зовнішній кінець - фланці, а на фланцях розташовано кілька отворів. Завдяки своїй надійній роботі вона широко використовується в комерційних транспортних засобах.
2. 3/4 плаваючого півосі
Окрім того, що піввісь несе весь крутний момент, вона також несе частину згинального моменту. Найвизначнішою конструктивною особливістю плаваючого півосі 3/4 є те, що на зовнішньому кінці півосі є лише один підшипник, який підтримує маточину колеса. Оскільки опорна жорсткість підшипника низька, крім крутного моменту, ця піввісь також несе згинальний момент, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та поперечною силою між колесом та дорожнім покриттям. Плаваючий вісь 3/4 рідко використовується в автомобілях.
3. Напівплаваючий піввісь
Напівплаваюча піввісь безпосередньо спирається на підшипник, розташований у внутрішньому отворі на зовнішньому кінці корпусу піввісі, з шийкою, розташованою поблизу зовнішнього кінця, а кінець піввісі нерухомо з'єднаний з маточиною колеса за допомогою шийки та шпонки з конічною поверхнею або безпосередньо з'єднаний з диском колеса та маточиною гальма за допомогою фланця. Таким чином, крім передачі крутного моменту, вона також несе згинальний момент, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та поперечною силою, що передаються колесом. Напівплаваюча піввісь використовується в легкових автомобілях та деяких інших транспортних засобах через свою просту структуру, низьку якість та низьку вартість.
