1. Повний плаваючий вісь вал
Половина валу, який носить лише крутний момент, і його два кінці не несуть жодної сили, а згинальний момент називається повним плаваючим половиною валу. Зовнішній кінець фланця половини валу кріпиться до маточини з болтами, а маточин встановлюється на половині в втулці в рукаві через два підшипники далеко. У структурі внутрішній кінець повного плаваючого половини валу забезпечений сплайнами, зовнішній кінець забезпечений фланцями, а на фланцях розташовані кілька отворів. Він широко використовується в комерційних транспортних засобах через його надійну роботу.
2. 3/4 плавучий вал вал
Окрім того, щоб нести весь крутний момент, він також має частину моменту згинання. Найвизначнішою структурною ознакою 3/4 плаваючого вала вала полягає в тому, що на зовнішньому кінці вала вала є лише один підшипник, який підтримує центральну маточину. Оскільки жорсткість опори підшипника погана, крім крутного моменту, цей половина валу також несе момент згинання, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та бічною силою між колесом і дорожньою поверхнею. 3/4 плаваюча вісь рідко використовується в автомобілі.
3. Напів плавучий вал вал
Напівплавливий вал вала безпосередньо підтримується на підшипнику, розташованому у внутрішньому отворі на зовнішньому кінці корпусу осі з журналом, близьким до зовнішнього кінця, а кінець вала осі з фіксацією з'єднаний з маточиною колеса з журналом і ключем з конічною поверхнею, або безпосередньо з’єднаний з колесним диском та гальмівним центром з фланцем. Тому, крім передачі крутного моменту, він також має момент згинання, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та бічною силою, що передається колесом. Напівплавливий вал вала використовується в пасажирських автомобілях та деяких тих же транспортних засобів через його просту структуру, низьку якість та низьку вартість.