1. Повністю плаваюча вісь
Піввал, який несе лише крутний момент, а його два кінці не несуть жодної сили та згинального моменту, називається повним плаваючим піввалом. Зовнішній торцевий фланець півосі кріпиться до маточини болтами, а маточина встановлюється на втулку півосі через два підшипника на відстані. У конструкції внутрішній кінець повного плаваючого півосі забезпечений шліцами, зовнішній кінець забезпечений фланцями, а на фланцях розташовано кілька отворів. Він широко використовується в комерційному транспорті через свою надійну роботу.
2. 3/4 плаваюча вісь
Окрім усього крутного моменту, він також несе частину згинального моменту. Найбільш помітною структурною особливістю 3/4 плаваючої осі є те, що на зовнішньому кінці осі є лише один підшипник, який підтримує втулку колеса. Оскільки опорна жорсткість підшипника низька, окрім крутного моменту, цей піввал також несе згинальний момент, спричинений вертикальною силою, рушійною силою та бічним зусиллям між колесом і поверхнею дороги. Плаваюча вісь 3/4 рідко використовується в автомобілях.
3. Напівплаваюча вісь
Напівплаваюча осьова вісь безпосередньо підтримується на підшипнику, розташованому у внутрішньому отворі на зовнішньому кінці корпусу осі, за допомогою цапфи близько до зовнішнього кінця, а кінець осьової осі нерухомо з’єднаний із маточиною колеса за допомогою цапфи. і шпонка з конічною поверхнею або безпосередньо з'єднана з колісним диском і гальмівною втулкою за допомогою фланця. Таким чином, крім передачі крутного моменту, він також несе згинальний момент, викликаний вертикальною силою, рушійною силою та поперечною силою, що передається колесом. Напівплаваюча вісь використовується в легкових автомобілях і деяких таких же транспортних засобах через його просту конструкцію, низьку якість і низьку вартість.
