Гальмівний диск, простіше кажучи, являє собою круглу пластину, яка обертається під час руху автомобіля. Гальмівний супорт стискає гальмівний диск і створює гальмівну силу. Коли натиснуто на педаль гальма, він стискає гальмівний диск, щоб уповільнити або зупинити автомобіль. Гальмівні диски гальмують краще та легше обслуговуються, ніж барабанні гальма.
Існують дискові гальма, барабанні гальма та пневматичні гальма. У старіших автомобілях передній диск розташовується частіше після барабана. Багато автомобілів мають дискові гальма спереду та ззаду. Оскільки дискові гальма краще розсіюють тепло, ніж барабанні, під час гальмування на високій швидкості вони не так легко перегріваються, тому їх гальмівний ефект на високій швидкості хороший. Але під час холодного гальмування на низькій швидкості гальмівний ефект не такий хороший, як у барабанних гальм. Вони дорожчі за барабанні гальма. Тому багато старіших автомобілів використовують загальні гальма, а звичайні автомобілі використовують передні дискові барабанні гальма, і на відносно низькій швидкості, а також для зупинки великих вантажівок, автобусів, все одно використовують барабанні гальма.
Барабанне гальмо герметичне та має форму барабана. У Китаї також існує багато гальмівних головок. Вони обертаються під час руху. Усередині барабанного гальма закріплені дві вигнуті або напівкруглі гальмівні колодки. Під час натискання на гальмо обидві гальмівні колодки розтягуються під дією гальмівного циліндра колеса, і гальмівні колодки труться об внутрішню стінку гальмівного барабана, сповільнюючи або зупиняючи рух.