До датчиків навколишнього середовища належать: датчик температури ґрунту, датчик температури та вологості повітря, датчик випаровування, датчик опадів, датчик освітленості, датчик швидкості та напрямку вітру тощо, які можуть не тільки точно вимірювати відповідну інформацію про навколишнє середовище, але й реалізовувати мережеве з'єднання з верхнім комп'ютером, щоб максимізувати тестування, запис та зберігання даних вимірюваного об'єкта користувачем. [1] Він використовується для вимірювання температури ґрунту. Діапазон здебільшого становить -40~120℃. Зазвичай підключається до аналогового колектора. Більшість датчиків температури ґрунту використовують платиновий термоопір PT1000, значення опору якого змінюється з температурою. Коли PT1000 знаходиться на 0℃, його значення опору становить 1000 Ом, і його значення опору постійно зростає з підвищенням температури. Виходячи з цієї характеристики PT1000, імпортований чіп використовується для розробки схеми перетворення сигналу опору в сигнал напруги або струму, який зазвичай використовується в приладі збору даних. Вихідний сигнал датчика температури ґрунту поділяється на сигнал опору, сигнал напруги та сигнал струму.
Лідар – це відносно нова система в автомобільній промисловості, яка набирає популярності.
Рішення Google для автономних автомобілів використовує лідар як основний датчик, але також використовуються інші датчики. Поточне рішення Tesla не включає лідар (хоча дочірня компанія SpaceX його включає), а попередні та поточні заяви вказують на те, що вони не вважають, що автономні транспортні засоби потрібні.
Лідар сьогодні не є чимось новим. Будь-хто може взяти його додому з магазину, і він достатньо точний, щоб задовольнити середні потреби. Але змусити його стабільно працювати, незважаючи на всі фактори навколишнього середовища (температуру, сонячну радіацію, темряву, дощ і сніг), непросто. Крім того, лідар автомобіля повинен мати можливість бачити на 300 ярдів (приблизно 300 ярдів). Найголовніше, такий продукт має вироблятися масово за прийнятною ціною та в прийнятних обсягах.
Лідар вже використовується в промисловій та військовій сферах. Однак це складна механічна лінзова система з панорамним оглядом на 360 градусів. З індивідуальною вартістю в десятки тисяч доларів, лідар поки що не підходить для широкомасштабного впровадження в автомобільній промисловості.
