Датчики навколишнього середовища включають: датчик температури ґрунту, температури та вологості повітря, датчик випаровування, датчик опадів, датчик освітленості, датчик швидкості та напрямку вітру тощо, які можуть не тільки точно вимірювати відповідну інформацію про навколишнє середовище, але й реалізовувати мережу з верхнім комп’ютером. , щоб максимізувати тестування, запис і зберігання даних об’єкта вимірювання. [1] Використовується для вимірювання температури ґрунту. Діапазон переважно -40~120 ℃. Зазвичай підключається до аналогового колектора. Більшість датчиків температури ґрунту використовують платиновий термічний опір PT1000, значення опору якого змінюється з температурою. Коли PT1000 знаходиться на рівні 0 ℃, його значення опору становить 1000 Ом, і його значення опору зростатиме з постійною швидкістю зі зростанням температури. На основі цієї характеристики PT1000 імпортований чіп використовується для розробки схеми для перетворення сигналу опору в сигнал напруги або струму, який зазвичай використовується в інструменті збору даних. Вихідний сигнал датчика температури ґрунту поділяється на сигнал опору, сигнал напруги та сигнал струму.
Лідар — відносно нова система в автомобільній промисловості, популярність якої зростає.
Рішення Google для безпілотних автомобілів використовує Lidar як основний датчик, але також використовуються інші датчики. Поточне рішення Tesla не включає лідар (хоча дочірня компанія SpaceX включає), а минулі та поточні заяви свідчать про те, що вони не вірять у потрібність автономних транспортних засобів.
Лідар сьогодні не є чимось новим. Кожен може взяти його додому з магазину, і він достатньо точний, щоб задовольнити середні потреби. Але змусити його стабільно працювати, незважаючи на всі фактори навколишнього середовища (температуру, сонячне випромінювання, темряву, дощ і сніг) нелегко. Крім того, лідар автомобіля мав би бачити 300 ярдів. Найголовніше, що такий продукт має бути серійним за прийнятною ціною та обсягом.
Лідар вже використовується в промисловості та військовій сфері. Все-таки це складна механічна система лінз із панорамним оглядом на 360 градусів. З окремими витратами в десятки тисяч доларів, лідар ще не підходить для широкомасштабного розгортання в автомобільній промисловості.
