Активна та ведена частини зчеплення поступово зчіплюються за допомогою тертя між контактними поверхнями, або за допомогою рідини як передавального середовища (гідравлічна муфта), або за допомогою магнітного приводу (електромагнітна муфта), так що дві частини можуть бути з'єднані одна з одною під час передачі.
Наразі в автомобілях широко використовується фрикційне зчеплення з пружинним стисканням (яке називають фрикційним зчепленням). Крутний момент, що випромінюється двигуном, передається на ведений диск через тертя між маховиком та контактною поверхнею натискного диска та веденого диска. Коли водій натискає педаль зчеплення, великий кінець діафрагмової пружини переміщує натискний диск назад через коробку передач компонента. Ведена частина відокремлена від активної частини.
