Активна частина та ведена частина зчеплення поступово з’єднуються за рахунок тертя між контактними поверхнями, або за допомогою рідини як передавального середовища (гідравлічна муфта), або за допомогою магнітного приводу (електромагнітна муфта), так що дві частини можуть бути заявлені одна одній під час передачі.
В даний час в автомобілях широко використовується фрикційна муфта зі стисненням пружини (іменована фрикційною муфтою). Крутний момент, створюваний двигуном, передається на ведений диск через тертя між маховиком і поверхнею контакту натискного та веденого дисків. Коли водій натискає на педаль зчеплення, великий кінець діафрагмової пружини повертає натискний диск назад через трансмісію компонента. Керована частина відокремлена від активної.
