Принцип роботи та місця встановлення радара заднього виду
Повна назва радара заднього ходу — «радар для запобігання зіткненням заднього ходу», також відомий як «допоміжний пристрій для паркування» або «комп’ютерна система попередження заднього ходу». Пристрій може оцінювати відстань до перешкод та повідомляти про стан перешкод навколо транспортного засобу для підвищення безпеки руху заднім ходом.
По-перше, принцип роботи
Радар заднього виду – це допоміжний пристрій безпеки паркування, який складається з ультразвукового датчика (широко відомого як зонд), контролера та дисплея, сигналізації (гудка або зумера) та інших частин, як показано на рисунку 1. Ультразвуковий датчик є основним компонентом усієї системи заднього виду. Його функція полягає в передачі та прийомі ультразвукових хвиль. Його структура показана на рисунку 2. Наразі зазвичай використовуються зонди з робочою частотою 40 кГц, 48 кГц та 58 кГц трьох типів. Загалом, чим вища частота, тим вища чутливість, але кути виявлення в горизонтальному та вертикальному напрямках менші, тому зазвичай використовують зонд 40 кГц.
Задній радар працює за принципом ультразвукового вимірювання відстані. Коли автомобіль включає задню передачу, радар заднього виду автоматично переходить у робочий стан. Під керуванням контролера зонд, встановлений на задньому бампері, посилає ультразвукові хвилі та генерує ехо-сигнали при зустрічі з перешкодами. Після отримання ехо-сигналів від датчика контролер обробляє дані, розраховуючи відстань між кузовом автомобіля та перешкодами та оцінюючи їхнє положення.
Блок-схема схеми реверсивного радара, як показано на рисунку 3, показує, що MCU (MicroprocessorControlUint) за допомогою запланованої програми керує відповідною електронною аналоговою схемою передачі, що забезпечує роботу ультразвукових датчиків. Ультразвукові сигнали луни обробляються спеціальними схемами прийому, фільтрації та підсилення, а потім виявляються 10 портами MCU. Отримуючи сигнал від усієї частини датчика, система отримує найближчу відстань за певним алгоритмом та активує зумер або схему відображення, щоб нагадати водієві про відстань до найближчої перешкоди та азимут.
Основна функція системи радара заднього ходу полягає в тому, щоб допомогти під час паркування, вийти із задньої передачі або зупинити роботу, коли відносна швидкість руху перевищує певну швидкість (зазвичай 5 км/год).
[Підказка] Ультразвукова хвиля – це звукова хвиля, що перевищує діапазон людського слуху (вище 20 кГц). Вона має характеристики високої частоти, прямолінійного поширення, доброї спрямованості, малої дифракції, сильного проникнення, низької швидкості поширення (близько 340 м/с) тощо. Ультразвукові хвилі проходять крізь непрозорі тверді тіла та можуть проникати на глибину десятків метрів. Коли ультразвук зустрічається з домішками або поверхнями розділу, він утворює відбиті хвилі, які можна використовувати для визначення глибини або визначення дальності, і таким чином можна перетворити на систему визначення дальності.
