Принцип роботи та місця установки реверсивного радара
Повна назва реверсивного радара — «реверсивний радар проти зіткнень», також званий «допоміжним пристроєм паркування» або «комп’ютерною системою попередження про рух заднім ходом». Пристрій може оцінювати відстань до перешкод і повідомляти про перешкоди навколо автомобіля, щоб підвищити безпеку руху заднім ходом.
По-перше, принцип роботи
Радар заднього ходу – це допоміжний пристрій безпеки паркування, який складається з ультразвукового датчика (широко відомого як зонд), контролера та дисплея, сигналізації (сигнал або зумер) та інших частин, як показано на малюнку 1. Ультразвуковий датчик є основним компонентом вся реверсивна система. Його функція полягає в надсиланні та прийомі ультразвукових хвиль. Його структура показана на малюнку 2. В даний час зазвичай використовуються зонди з робочою частотою 40 кГц, 48 кГц і 58 кГц трьох видів. Взагалі кажучи, чим вища частота, тим вища чутливість, але горизонтальний і вертикальний напрямки кута виявлення менші, тому зазвичай використовують зонд 40 кГц
Кормовий радар використовує ультразвуковий принцип визначення дальності. Коли автомобіль перемикається на задню передачу, радар заднього ходу автоматично переходить у робочий стан. Під керуванням контролера зонд, встановлений на задньому бампері, посилає ультразвукові хвилі та генерує луна-сигнали при зустрічі з перешкодами. Отримавши луна-сигнали від датчика, контролер виконує обробку даних, таким чином розраховуючи відстань між кузовом автомобіля та перешкодами та оцінюючи положення перешкод.
Блок-схема композиції схеми реверсивного радара, як показано на малюнку 3, MCU (MicroprocessorControlUint) через заплановану програму, керує відповідним електронним аналоговим комутатором, ланцюгом передачі приводу, працюють ультразвукові датчики. Ультразвукові ехо-сигнали обробляються спеціальними схемами прийому, фільтрації та підсилення, а потім детектуються 10 портами MCU. Отримавши сигнал повної частини датчика, система отримує найближчу відстань за допомогою певного алгоритму та запускає зумер або схему дисплея, щоб нагадати водієві про відстань до найближчої перешкоди та азимут.
Основною функцією радарної системи заднього ходу є допомога при паркуванні, вимкнення задньої передачі або припинення роботи, коли відносна швидкість руху перевищує певну швидкість (зазвичай 5 км/год).
[Порада] Ультразвукова хвиля – це звукова хвиля, яка перевищує діапазон чутності людини (понад 20 кГц). Він має такі характеристики: висока частота, прямолінійне поширення, хороша спрямованість, мала дифракція, сильне проникнення, повільна швидкість поширення (близько 340 м/с) тощо. Ультразвукові хвилі проходять через непрозорі тверді тіла і можуть проникати на глибину в десятки метрів. Коли ультразвук стикається з домішками або межами розділу, він виробляє відбиті хвилі, які можна використовувати для визначення глибини або визначення дальності, і, таким чином, можна перетворити на систему визначення дальності.
