Принцип роботи гальм полягає в основному в терті. Використання гальмівних колодок, гальмівного диска (барабана) та шин, а також тертя об землю, робить кінетичну енергію транспортного засобу перетвореною на теплову енергію, після чого автомобіль зупиниться. Хороша та ефективна гальмівна система повинна забезпечувати стабільне, достатнє та кероване гальмівне зусилля, а також мати добру гідравлічну передачу та здатність до розсіювання тепла, щоб зусилля, що прикладається водієм від педалі гальма, могло повністю та ефективно передаватися до головного та допоміжних насосів, запобігаючи гідравлічним відмовам та гальмівній деформації, спричиненим високим нагріванням. Існують дискові та барабанні гальма, але, окрім переваги у вартості, барабанні гальма набагато менш ефективні, ніж дискові.
тертя
«Тертя» – це опір руху між контактними поверхнями двох об'єктів, що рухаються відносно один одного. Величина сили тертя (F) пропорційна добутку коефіцієнта тертя (μ) та вертикального позитивного тиску (N) на поверхні сили тертя, що виражається фізичною формулою: F=μN. Для гальмівної системи: (μ) – це коефіцієнт тертя між гальмівною колодкою та гальмівним диском, а N – сила, що діє на педалі від поршня гальмівного супорта на гальмівну колодку. Чим більший коефіцієнт тертя, тим більше тертя, але коефіцієнт тертя між гальмівною колодкою та диском змінюватиметься через високу температуру, що виділяється внаслідок тертя, тобто коефіцієнт тертя (μ) змінюється з температурою. Кожен тип гальмівної колодки виготовлений з різних матеріалів та має різну криву коефіцієнта тертя, тому різні гальмівні колодки матимуть різну оптимальну робочу температуру та відповідний діапазон робочих температур. Це необхідно знати кожному, хто купує гальмівні колодки.
Передача гальмівної сили
Сила, що діє на гальмівну колодку поршнем гальмівного супорта, називається силою педалі. Після того, як сила натискання водієм на педаль гальма посилюється важелем педального механізму, сила посилюється вакуумним підсилювачем, використовуючи принцип різниці вакуумних тисків, щоб штовхати головний гальмівний насос. Тиск рідини, що створюється головним гальмівним насосом, використовує ефект передачі потужності нестисливої рідини, яка передається до кожного допоміжного насоса через гальмівну трубку, а "принцип ПАСКАЛЯ" використовується для посилення тиску та штовхання поршня допоміжного насоса, щоб чинити силу на гальмівну колодку. Закон Паскаля стосується того факту, що тиск рідини однаковий скрізь у закритій ємності.
Тиск отримують діленням прикладеної сили на площу навантаження. Коли тиск дорівнює, можна досягти ефекту посилення потужності, змінюючи пропорцію прикладеної та напруженої площі (P1=F1/A1=F2/A2=P2). Для гальмівних систем відношення загального тиску насоса до тиску піднасоса дорівнює відношенню площі поршня загального насоса до площі поршня піднасоса.
