Під час руху автомобіль повинен часто змінювати напрямок руху відповідно до бажання водія, що називається рульовим керуванням. Що стосується колісних транспортних засобів, то спосіб реалізації керування полягає в тому, що водій відхиляє колеса (кермо) на керованій осі (зазвичай передній осі) транспортного засобу на певний кут відносно поздовжньої осі транспортного засобу за допомогою набору спеціально розроблених механізмів. Коли автомобіль рухається по прямій, кермо часто піддається впливу бічної сили перешкоди дорожнього покриття та автоматично відхиляється, щоб змінити напрямок руху. У цей час водій також може використовувати цей механізм для відхилення керма у протилежному напрямку, щоб відновити початковий напрямок руху автомобіля. Цей набір спеціальних механізмів, що використовуються для зміни або відновлення напрямку руху автомобіля, називається системою рульового керування автомобіля (широко відома як система рульового керування автомобіля). Отже, функція системи рульового керування автомобіля полягає в тому, щоб забезпечити керування автомобілем та його рух відповідно до бажання водія. [1]
Редагування принципу будівництва трансляції
Системи рульового керування автомобілями поділяються на дві категорії: механічні системи рульового керування та системи з підсилювачем керма.
Механічна система рульового керування
Механічна система рульового керування використовує фізичну силу водія як енергію керма, в якій всі частини передачі зусилля є механічними. Механічна система рульового керування складається з трьох частин: механізму керування рульовим керуванням, рульового механізму та механізму передачі рульового керування.
На рисунку 1 показано схематичну діаграму складу та розташування механічної системи рульового керування. Під час повороту автомобіля водій прикладає крутний момент до керма 1. Цей крутний момент передається на рульовий механізм 5 через рульовий вал 2, карданний шарнір рульового керування 3 та вал рульової передачі 4. Крутний момент, підсилений рульовим механізмом, та рух після уповільнення передаються на коромисло рульового керування 6, а потім через пряму рульову тягу 7 передаються на важіль поворотного кулака 8, закріплений на лівому поворотному кулаку 9, так що передаються лівий поворотний кулак та лівий поворотний кулак, який він підтримує. Кермо відхилено. Для того, щоб відхилити правий поворотний кулак 13 та праве кермо, яке він підтримує, на відповідні кути, також передбачена рульова трапеція. Рульова трапеція складається з трапецієподібних важелів 10 та 12, закріплених на лівому та правому поворотних кулаках, та рульової тяги 11, кінці яких з'єднані з трапецієподібними важелями кульовими шарнірами.
Рисунок 1. Принципова схема складу та компонування механічної системи рульового керування
Рисунок 1. Принципова схема складу та компонування механічної системи рульового керування
Серія компонентів та деталей від кермового колеса до вала рульової передачі належить до механізму рульового керування. Серія компонентів та деталей (за винятком поворотних кулаків) від коромисла керма до трапеції керма належить до механізму рульової передачі.
система гідропідсилювача керма
Система гідропідсилювача керма – це система рульового керування, яка використовує як фізичну силу водія, так і потужність двигуна як енергію для кермового керування. За нормальних обставин лише невелика частина енергії, необхідної для кермування автомобілем, забезпечується водієм, а більша частина – двигуном через пристрій гідропідсилювача керма. Однак, коли пристрій гідропідсилювача керма виходить з ладу, водій, як правило, повинен мати змогу самостійно виконувати завдання керування транспортним засобом. Тому система гідропідсилювача керма формується шляхом додавання набору пристроїв гідропідсилювача керма на основі механічної системи рульового керування.
Для важкого транспортного засобу з максимальною загальною масою понад 50 тонн, після виходу з ладу гідропідсилювача керма, зусилля, що прикладається водієм до поворотного кулака через механічний трансмісійний механізм, далеко не достатньо для відхилення керма для досягнення кермового керування. Тому гідропідсилювач керма таких транспортних засобів повинен бути особливо надійним.
Рисунок 2. Принципова схема складу системи гідравлічного підсилювача керма
Рисунок 2. Принципова схема складу системи гідравлічного підсилювача керма
ФІГ. 2 – це схематична діаграма, що показує склад системи гідравлічного підсилювача керма та розташування трубопроводів пристрою гідравлічного підсилювача керма. Компонентами пристрою підсилювача керма є: масляний бак рульового керування 9, масляний насос рульового керування 10, клапан керування рульовим керуванням 5 та циліндр рульового керування 12. Коли водій повертає кермо 1 проти годинникової стрілки (ліве кермо), коромисло рульового керування 7 приводить у рух тягу рульового керування 6, рухаючись вперед. Тягова сила тяги поперечної тяги діє на важіль поворотного кулака 4 та передається по черзі на трапецієподібний важіль 3 та тягу рульового керування 11, так що вона рухається праворуч. Одночасно тяга рульового керування також приводить у рух золотник у клапані керування рульовим керуванням 5, так що права камера циліндра рульового керування 12 з'єднана з масляним баком рульового керування з нульовим тиском на поверхні рідини. Олива високого тиску масляного насоса 10 потрапляє в ліву порожнину циліндра рульового керування, тому гідравлічна сила, спрямована праворуч на поршень циліндра рульового керування, діє на тягу 11 через штовхач, що також змушує її рухатися праворуч. Таким чином, невеликий крутний момент керма, що прикладається водієм до керма, може подолати крутний момент опору керма, що діє на кермо з боку землі.
