У процесі керування автомобілем автомобіль повинен часто змінювати свій напрямок руху відповідно до волі, що є так званим рульовим автомобілем. Що стосується колісних транспортних засобів, то спосіб реалізувати рульове управління транспортним засобом полягає в тому, що водій робить колеса (рульові колеса) на рульовій вісь (зазвичай передня вісь) транспортного засобу відхиляти певний кут відносно поздовжньої осі транспортного засобу через набору спеціально розроблених механізмів. Коли автомобіль їде по прямій лінії, на кермо часто впливає бічна сила перешкод дорожньої поверхні і автоматично відхиляє, щоб змінити напрямок руху. У цей час водій також може використовувати цей механізм для відхилення керма у зворотному напрямку, щоб відновити оригінальний напрямок руху автомобіля. Цей набір спеціальних установ, що використовуються для зміни або відновлення напрямку руху автомобіля, називається системою рульового управління автомобілем (зазвичай відома як система рульового управління автомобілем). Тому функція рульової системи автомобіля полягає в тому, щоб автомобіль міг керувати та керувати за волею. [1]
Принцип будівництва редагування трансляції
Автомобільні рульові системи поділяються на дві категорії: механічні системи рульового управління та силові системи керма.
Механічна система рульового управління
Механічна система рульового управління використовує фізичну міцність водія як енергію рульового управління, в якій всі деталі передачі сили механічні. Механічна система рульового управління складається з трьох частин: механізм управління рульовим управлінням, рульове спорядження та механізм передачі рульового управління.
На малюнку 1 показана схематична схема композиції та розташування механічної рульової системи. Коли транспортний засіб обертається, водій застосовує крутний момент керма до керма 1. Цей крутний момент вводиться до рульового механізму 5 через кермовий вал 2, Універсальний суглоб 3 та кермовий вал передач 4. Крутний момент, посилений рульовою передачею та рухом після сповільнення, передається на рульову рукоятку 6, а потім передається на рульову рукоятку 8, закріплену на лівій рульовій ручці 9 через рульовий прямий стрижень 7, так що передається лівим рульовим рульовим рульовим керуванням та лівим рульовим рукояткою, який він підтримує. Рульове колесо відхило. Для того, щоб відхилити праву рульову рульову ручку 13 та правильне рульове колесо, яке воно підтримує, відповідними кутами, також передбачено рульове трапецію. Рульовий трапеція складається з трапецієподібних рук 10 і 12, закріплених зліва та правої рульової ручки та рульового стрижня 11, кінці яких пов'язані з трапецієподібними руками кульовими петлями.
Рисунок 1 Схематична схема композиції та макет механічної рульової системи
Рисунок 1 Схематична схема композиції та макет механічної рульової системи
Серія компонентів та деталей від рульового колеса до валу рульової передачі належить до механізму управління рульовим управлінням. Серія компонентів та деталей (за винятком рульових рукоятки) від рульової руки до рульового трапеції належить до механізму рульової передачі.
Система керма живлення
Система гідропідсилювача - це рульова система, яка використовує як фізичну силу водія, так і потужність двигуна як енергію рульового управління. За звичайних обставин лише невелика частина енергії, необхідної для рульового управління автомобілем, забезпечується водієм, і більша частина його забезпечується двигуном через пристрій рульового керма. Однак, коли пристрій гідропідсилювача керма не вдається, водій, як правило, повинен мати можливість самостійно виконувати завдання керувати кермом транспортного засобу. Тому система гідропідсилювача керування утворюється шляхом додавання набору пристроїв гідропідсилювача на основі механічної системи керма.
Для важкого транспортного засобу з максимальною загальною масою понад 50 т, як тільки пристрій рульового керма живлення, сила, що застосовується водієм, до рульового руху через потяг механічного приводу далеко не достатньо, щоб відхилити кермо для досягнення керма. Тому гідропідсилюваче керма таких транспортних засобів має бути особливо надійним.
Фігура 2 Схематична схема складу гідравлічної системи гідропідсилювача
Фігура 2 Схематична схема складу гідравлічної системи гідропідсилювача
Рис. 2 - схематична схема, що показує склад системи гідравлічного гідропідсилювача керма та розташування трубопроводів гідравлічного пристрою рульового керма. Компоненти, що належать до пристрою рульового керма, є: резервуар для рульового керма 9, рульовий масляний насос 10, клапан управління рульовим управлінням 5 та циліндр 12. Коли водій перетворює кермо 1 проти годинникової стрілки (ліве рульове управління), рульова рука Rocker 7 приводить в рух рульовим стрижнем 6, щоб рухатися вперед. Сила тягла прямої краватки діє на рульовій руці 4, і передається до трапецієподібної руки 3 та рульової краватки 11 по черзі, так що вона рухається вправо. У той же час, прямий стрижень рульового управління також керує слайдним клапаном у клапані керування 5, так що права камера циліндра потужності 12 з'єднана з резервуаром для рульового масла з нульовим поверхневим тиском рідини. Масляна насос високого тиску масляного насоса 10 потрапляє в ліву порожнину циліндра рульового сили, тому права гідравлічна сила на поршні циліндра рульового силового балона проводиться на стрижні 11 через штовхаючий стрижень, що також змушує його рухатися вправо. Таким чином, невеликий крутний момент рульового моменту, застосований водієм на кермо, може подолати крутний момент опору керма, що діє на рульове колесо біля землі.
