У процесі руху автомобіль повинен часто змінювати напрямок руху відповідно до волі водія, що є так званим рульовим управлінням автомобіля. Що стосується колісних транспортних засобів, спосіб реалізації керування транспортним засобом полягає в тому, що водій змушує колеса (кермові колеса) на керованій осі (зазвичай передній осі) транспортного засобу відхилятися на певний кут відносно поздовжньої осі. транспортного засобу за допомогою набору спеціально розроблених механізмів. Коли автомобіль рухається прямолінійно, на кермо часто впливає бічна сила дорожнього покриття, і воно автоматично відхиляється, щоб змінити напрямок руху. У цей час водій також може використовувати цей механізм, щоб відхилити кермо в протилежному напрямку, щоб відновити вихідний напрямок руху автомобіля. Цей набір спеціальних установок, що використовуються для зміни або відновлення напрямку руху автомобіля, називається системою рульового керування автомобіля (широко відома як система рульового керування автомобіля). Таким чином, функція системи рульового керування автомобіля полягає в тому, щоб гарантувати, що автомобіль можна керувати та керувати ним відповідно до волі водія. [1]
Принцип побудови монтажу трансляції
Автомобільні системи рульового керування поділяються на дві категорії: механічні системи рульового керування та системи рульового керування з гідропідсилювачем.
Механічна система рульового керування
Механічна система рульового керування використовує фізичну силу водія як енергію рульового керування, у якій усі частини передачі сили механічні. Механічна система рульового керування складається з трьох частин: механізму рульового керування, рульового механізму та механізму рульової передачі.
На рис.1 наведено принципову схему складу та розташування механічної системи рульового керування. Коли автомобіль повертає, водій прикладає крутний момент до рульового колеса 1 . Цей крутний момент подається на рульовий механізм 5 через рульовий вал 2, карданний шарнір 3 і вал 4 рульової передачі. Крутний момент, посилений рульовим механізмом, і рух після гальмування передаються на рульовий коромисло 6, а потім передаються на поворотний кулак 8, закріплений на лівому поворотному кулаку 9, через прямий стрижень 7, так що лівий поворотний кулак і лівий поворотний кулак, який він підтримує, передаються. Кермо відхилено. Для відхилення правого поворотного кулака 13 і правого рульового колеса, яке він підтримує, на відповідні кути також передбачена рульова трапеція. Рульова трапеція складається з трапецієподібних плечей 10 і 12, закріплених на лівому і правому поворотних кулаках, і рульової тяги 11, кінці якої з'єднані з трапецієподібними важелями кульовими шарнірами.
Рисунок 1 Принципова схема складу та компонування механічної системи рульового керування
Рисунок 1 Принципова схема складу та компонування механічної системи рульового керування
Ряд вузлів і деталей від рульового колеса до валу рульової передачі належить до механізму рульового керування. Ряд вузлів і деталей (крім поворотних кулаків) від рульового коромисла до рульової трапеції відноситься до механізму рульової передачі.
система гідропідсилювача керма
Система гідропідсилювача керма – це система керування, яка використовує як фізичну силу водія, так і потужність двигуна як енергію керування. За звичайних обставин водій забезпечує лише невелику частину енергії, необхідної для керування автомобілем, а більшу частину забезпечує двигун через пристрій підсилювача керма. Однак, коли пристрій підсилювача керма виходить з ладу, водій, як правило, повинен мати можливість самостійно керувати транспортним засобом. Таким чином, система гідропідсилювача керма формується шляхом додавання набору гідропідсилювачів керма на основі механічної системи рульового управління.
Для великовантажного транспортного засобу з максимальною загальною масою понад 50 т, коли пристрій підсилювача керма виходить з ладу, сила, прикладена водієм до поворотного кулака через механічну трансмісію, недостатня для відхилення рульового колеса для досягнення кермування . Тому гідропідсилювач керма таких автомобілів повинен бути особливо надійним.
Рисунок 2 Принципова схема складу гідропідсилювача рульового керування
Рисунок 2 Принципова схема складу гідропідсилювача рульового керування
ФІГ. 2 - це схематична діаграма, що показує склад гідравлічної системи рульового керування з підсилювачем і розташування трубопроводів пристрою гідравлічного підсилювача рульового керування. Компонентами, що належать до пристрою гідропідсилювача керма, є: масляний бак рульового керування 9, масляний насос рульового керування 10, клапан керування рульовим управлінням 5 і силовий циліндр рульового керування 12. Коли водій повертає кермо 1 проти годинникової стрілки (кермування ліворуч), коромисло 7 керма приводить у рух прямий стрижень 6 рульового управління вперед. Тягова сила прямої рульової тяги діє на поворотний кулак 4 і передається по черзі на трапецієподібний важіль 3 і рульову тягу 11 з переміщенням вправо. У той же час пряма тяга керма також приводить в дію золотник у клапані 5 керування рульовим управлінням, так що права камера циліндра 12 силового рульового керування з’єднана з масляним баком рульового керування з нульовим поверхневим тиском рідини. Масло високого тиску масляного насоса 10 потрапляє в ліву порожнину силового циліндра рульового керування, тому гідравлічна сила, спрямована вправо на поршень силового циліндра рульового керування, діє на тягу 11 через штовхач, що також спричиняє його рухатися вправо. Таким чином, невеликий крутний момент, прикладений водієм до керма, може подолати момент опору, що діє на рульове колесо з боку землі.
